【摘 要】
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针对采用直接力/气动力复合控制的导弹所具有的强耦合非线性特性,根据直接力执行机构姿控发动机工作方式的特点,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法.
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
【出 处】
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2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
论文部分内容阅读
针对采用直接力/气动力复合控制的导弹所具有的强耦合非线性特性,根据直接力执行机构姿控发动机工作方式的特点,提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大攻角飞行过程中导弹动力学系统中存在的非线性特性进行逼近,并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪对过载指令有较好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性.
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