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分析了水压机主缸油压PID闭环控制的可行性，从水压机工作流程、电气控制原理、硬件组态及控制程序等方面介绍了水压机油水平衡系统主缸油压PID闭环控制的改造过程。通过水压机主缸油压PID闭环控制改造，提高了主缸油压系统的控制精度和对水压的跟随响应速度，使密封圈的使用寿命提高了3~4倍，保证了设备的稳定正常运行。