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期刊论文
模糊控制技术在机器人足球中的应用
模糊控制技术在机器人足球中的应用
来源 :扬州职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuliumin3
【摘 要】
:
对于大多数工程应用来说,来自专家的信息通常为语言信息,常用文字表示,这类信息一般不太精确。本文利用模糊逻辑结合神经网络解决这一问题,并把有关技术应用于机器人仿真足球赛的
【作 者】
:
居泽龙
沈建强
【机 构】
:
扬州职业大学,美国俄勒冈州立大学
【出 处】
:
扬州职业大学学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
机器学习
模糊控制
机器人足球
machine learning
fuzzy control
robocup
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对于大多数工程应用来说,来自专家的信息通常为语言信息,常用文字表示,这类信息一般不太精确。本文利用模糊逻辑结合神经网络解决这一问题,并把有关技术应用于机器人仿真足球赛的射门和体力控制设计,实验证明,模糊技术可以较好地将专家知识应用于实践。
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