【摘 要】
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公路中心标线的实时跟踪是公路巡检无人机视觉飞行中关键的一环。针对目前主流目标跟踪算法实时性差的问题,提出一种基于改进YOLO(you only look once)v3和Deep-SORT(deep simple online real-time tracking)的目标跟踪模型用于公路巡检无人机自主视觉飞行。通过引入并改进跨阶段局部网络,优化网络层级结构,使用泛化能力更好的激活函数,提升了公路道
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公路中心标线的实时跟踪是公路巡检无人机视觉飞行中关键的一环。针对目前主流目标跟踪算法实时性差的问题,提出一种基于改进YOLO(you only look once)v3和Deep-SORT(deep simple online real-time tracking)的目标跟踪模型用于公路巡检无人机自主视觉飞行。通过引入并改进跨阶段局部网络,优化网络层级结构,使用泛化能力更好的激活函数,提升了公路道路标线的检测准确率和无人机平台的检测速度。对检测到的公路标线信息使用Deep-SORT算法进行公路中心标
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申请号:202110155500.2【公开号】CN112797889A【公开日】2021.05.14【分类号】G01B7/30【申请日】2021.02.04【申请人】天津大学【发明人】杨建坤;康荣杰;万淑敏【摘要】本发明公开了一种柔性弯曲传感器,涉及柔性电子技术领域,以解决现有的弯曲传感器无法精确测量软体机械臂的弯曲角度信息的技术问题。本发明所述的柔性弯曲传感器包括第一弹性体和第二弹性体,第一弹性
申请号:202110293944.2【公开号】CN112798146A【公开日】2021.05.14【分类号】G01K13/00; G01K1/024【申请日】2021.03.19【申请人】辽宁赛福安科科技有限公司【发明人】刘传荣;刘军;杨红霞【摘要】本发明公开了一种无线温度传感器、系统及低功耗控制方法,包括传感器装夹结构以及温度测量芯片。传感器装夹结构的感温基板上设置有一个安装孔,温度测量芯片镶
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