【摘 要】
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针对果园一种履带式独立四驱控制系统的研究,结合通用电动车无刷电机一机一控制器的硬件结构,设计了一款智能接口控制器,能够同步控制2~4台无刷电机的运动,实现同时完成平台自平衡
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针对果园一种履带式独立四驱控制系统的研究,结合通用电动车无刷电机一机一控制器的硬件结构,设计了一款智能接口控制器,能够同步控制2~4台无刷电机的运动,实现同时完成平台自平衡、自升降功能。具有较好的转速控制精度,任意地形下平台能够保持较好的水平性,在果园采摘中具有良好的应用前景。
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