【摘 要】
：
在机器人路径优化设计的研究中,由于应用环境存在障碍物,要求寻找最优无碰路径。针对于粒子群优化算法应用于移动机器人路径规划计算中,存在全局搜索能力弱,易出现早熟现象等
论文部分内容阅读
在机器人路径优化设计的研究中,由于应用环境存在障碍物,要求寻找最优无碰路径。针对于粒子群优化算法应用于移动机器人路径规划计算中,存在全局搜索能力弱,易出现早熟现象等问题,提出了一种QPSO算法的改进算法。采用δ势阱模型的QPSO算法模型简单,控制参数少,全局搜索能力强,但存在早熟收敛的缺陷,从种群的多样性角度分析,在算法的迭代过程中,引入多样性函数,在种群的多样性小于d_（low）时,由多样性变异操作进行自适应调整,保持了种群中个体的差异性,避免算法陷人局部最优而出现早熟现象。在MATLAB平台上进行仿真
其他文献
随着时代的发展,新闻在社会发展以及人们的生活过程中发挥着越来越重要的作用。要想新闻报道达到理想的效果,就必须在采访之前认真准备,正确认识采访前的准备与新闻采访成功
出口信用保险介绍（一）出口信用保险的种类与特点杨学进出口信用保险介绍（一）出口信用保险是在商品出口或相关经济活动中发生的保险人与被保险人签定的一种保险协议。根据该保险协
占据天时、地利、人和的历史文化名城宁波,从7000多年前的河姆渡文化,到“海上丝绸之路”的东方始发港,再到鸦片战争后的“五口通商口岸”之一……无不炫耀着其繁荣的经济和
<正>3月20日,我国最大的光伏企业之——无锡尚德宣布破产重整。一石激起千层浪,引发相关上市公司、大小供应商乃至银行和地方政府不小的震动。当初光伏产业蒸蒸日上、许多光
<正> 1 马塞尔·普鲁斯特的三十卷《逝水华年》来自一种不可思议的综合,它把神秘主义者的凝聚力、散文大师的技巧、讽刺家的锋芒、学者的博闻强记和偏执狂的自我意识在一部自
会计电算化的应用提高了会计工作的效率,也使得企业各管理部门对会计电算化系统提供的各类信息的依赖性越来越强,但同时也给企业内部控制增加了难度。文章从会计电算化环境下
近年来,随着我国城市化进程的加快,原有的传统工程测量方式已经不能适应时代发展要求,在现代化高新技术的创新发展中,在实际工程测量中应用到了各种科技手段,特别是GPS技术在
随着经济社会的发展,面向公众的节庆、会议等社会化活动的日益增多,为实现对公共资源的有效利用,需要对政府和非政府社会组织举办的“公益性节会活动”进行整体规划、有效管
Multisim是知名的EDA软件之一,用它可以准确地对电路进行设计和分析.在Multisim环境下,设计了二十四进制计数器,并进行了仿真作为例子.结果表明,使用Multisim软件可以方便搭