【摘 要】
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为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素.车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素.车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增加而减小,旋转变形中偏向角对方位角测角误差的影响较小,两者可以忽略不计.自主定位由于垂线偏差的存在,理论上对方位角测角误差的影响最大为6.557″,俯仰角测角误差的影响最大为2.827″.自主定向对方位角测角误差的影响最大为2.06″,俯仰角则没有影响.分析数据结果表明：自主定位、定向对车载光测设备的测角误差影响较大,车载平台变形中绕X、Z轴旋转
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