抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ouyang0078
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽.这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能.为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差.对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真.仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在2100?/s的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1?rad/s和6.99?rad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求.
其他文献
学位
在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径,其长时间工作的精确度和可靠性较差,为了解决这一问题,设计了一种阵列式多MEMS-IMU协同导航系统及相应算法.综合利用MEMS-IMU、旋转调制和协同导航技术,分析对比了基于旋转调制技术的双MEMS-IMU协同导航方案,并设计了适用于自主无人系统导航的阵列式四MEMS-IMU协同导航系统,实现不依赖卫星的高精度位置、速度和姿态等解算.基于MEMS-IMU实际噪声数据的仿真实验
学位