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利用神经网络逼近任意非线性函数的能力，对HD参数进行在线调整，并利用神经网络模型对控制对象的输出进行预测，对神经网络各层中的加权系数进行修正，使控制器具有调节数度快、适应能力强、可靠性高等优点。试验结果表明，控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。
基于PCC的神经网络PID控制器设计
【摘 要】
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利用神经网络逼近任意非线性函数的能力，对HD参数进行在线调整，并利用神经网络模型对控制对象的输出进行预测，对神经网络各层中的加权系数进行修正，使控制器具有调节数度快、适应
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2009年3期
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