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针对计算机生成兵力(CGF)仿真系统普遍存在的异质特性,建立了一种基于服务的CGF协同模型,提出了将Web服务嵌入到CGF主体中,将CGF主体功能发布为Web服务,通过服务调用解决异构CGF之间协同问题,并结合作战角色建立了基于服务的作战组织内部协同模型;在此基础上结合原有的合同网络任务分配算法,建立了基于Web服务的通用合同网络CGF协同模型,从而优化了异质动态环境下的CGF协同问题。最后以反潜直升机协同搜潜为背景,对协同流程和部分应用实现进行了说明。