阴茎位于体表会阴处。它的内部是由肌内和纤维组织形成的犹如海綿状的三条海绵体组成。其中，两条称为阴茎海绵体，一条称为尿道海绵体。海绵体内布满血管和神经组织。神经中最敏感的是感觉神经。视觉、触觉等局部’性刺激可使高级神经中枢兴奋，在大脑皮层的调节下，腰骶部的勃起神经中枢发出勃起神经冲动，作用于阴茎海绵体血管。使阴茎动脉明显扩张。于是大量血液流入海绵体内；与此同时，阴茎静脉收缩，减少血液流出量，使血液充分储留在海绵体内丰富的小血管腔隙中，阴茎就呈现出勃起状态。反之_当解除神经刺激作用之后，阴茎海绵体的动脉收缩，静脉扩张，使流入的血液减少。流出的血液增多，原先储留于海绵体的血液排出，阴茎则又恢复为原先的疲软状态。
　　这就是阴茎为何能勃起又能松弛的奥秘。正因为如此。阴茎不仅有排尿功能，还兼有完成性行为、射出精液的功能。
　　
　　可见。阴茎的勃起功能不仅受神经反射控制。还受情绪、特殊感受等一系列精神因素的影响。有时，某些重要的因素可影响阴茎的勃起，如身体过于疲劳、精神压力过重、紧张焦虑、缺乏自信、早期创伤性经历等，均可不同程度地干扰阴茎勃起机制。显然，阴茎的勃起是一个高度复杂精密的调节过程，并不是一种单纯的刺激反应。