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竖炉焙烧是我国赤铁矿选矿工业中常见的工艺环节。其关键工艺指标是磁选管回收率,反映了矿石焙烧的质量。但磁选管回收率无法在线实时测量。在实际生产中,对竖炉焙烧磁选管回收率的控制一般通过运行优化控制实现。而运行优化控制策略的设计需要进行大量工业现场实验,建立磁选管回收率相对于主要控制变量的动态响应关系,这样做的成本高,风险大。为了解决这一问题,基于冶金模拟软件METSIM设计了竖炉焙烧工艺动态模型,并采用与实际一致的过程控制软硬件系统建立了竖炉过程半实物仿真系统。通过仿真实验获得磁选管回收率与燃烧时温度设定值之间的动态关系,并与实际数据进行了比较验证。表明该平台能够作为运行优化控制方法设计的实验和测试工具。