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期刊论文
一种面向智能驾驶的电子地图模型
一种面向智能驾驶的电子地图模型
来源 :上海汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxiangyuzhucendsc
【摘 要】
:
文章在分析了智能驾驶系统对电子地图需求的基础上,提出了一种基于道路网的多重信息融合的电子地图模型。该模型可以很好地表述现实道路网络、交通设施以及限制引导驾驶行为
【作 者】
:
许广宏
王璇
【机 构】
:
上海汽车集团股份有限公司,武汉中海庭数据技术有限公司
【出 处】
:
上海汽车
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
智能驾驶
电子地图
地图模型
汽车
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文章在分析了智能驾驶系统对电子地图需求的基础上,提出了一种基于道路网的多重信息融合的电子地图模型。该模型可以很好地表述现实道路网络、交通设施以及限制引导驾驶行为的信息,同时具有稳健性,有利于利用算法进行自动化构建。
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