【摘 要】
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针对跟踪星对目标星跟飞编队的相对导航问题,提出了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法。以线性离散化的椭圆参考轨道相对动力学模型为导航状态方程,设计了虚拟测
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,国防科技大学航天与材料工程学院,装备指挥技术学院,
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针对跟踪星对目标星跟飞编队的相对导航问题,提出了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法。以线性离散化的椭圆参考轨道相对动力学模型为导航状态方程,设计了虚拟测量量及相应的测量矩阵,避免了求解雅可比矩阵的复杂计算。为了适应构型尺寸变化引起的模型误差变化,提出了模型误差在线估计算法。仿真显示,算法具有较快的收敛速度和较高的估计精度。该研究成果可作为卫星编队应用的有益参考。
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