论文部分内容阅读
在机器人的安全避障技术中 ,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ,提出利用多个超声传感器的测量信息 ,得到障碍物位置和方向的模糊关系 ,然后推断机器人的动作 ,实现机器人的安全避障。
基于多超声传感器的机器人安全避障技术
【摘 要】
：
在机器人的安全避障技术中 ,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ,提出利用多个超声传感器的测量信息 ,得到障碍物位置和方向的模糊关系 ,然后推断机器人的动作 ,实现机器人的安全避障。
【机 构】
：
浙江科技学院,浙江工程学院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
2004年03期
其他文献
国土空间规划是全域空间发展的指南,是可持续发展的空间蓝图,是政府部门部署国土空间保护和开发的综合性规划,其根本目标是全面推进生态文明建设和推动经济社会的高质量发展,
7月1日，2006FA／PA（国际现代工厂／过程自动化技术与装备）展览会在北京国际展览中心拉下帷幕。和利时PLC事业部亮相2006FA／PA展，向观众呈现自主研发设计的HOLLiAS-LECG3系列小型一体化
随着中国与东盟区域经济一体化进程的加速,中国与东盟经济关系不断扩大,双方的经济依存度日益提高,中国与东盟主要国家的经济周期的联动性有所增强。以"一带一路"为背景探讨
运用系统思维和研究方法,通过构建企业家精神健康成长的环境体系,营造激发和保护企业家精神健康成长的体系环境,来实现新时期企业家精神的健康成长和良好发展。新时期,为了我
2006年4月14—15日，第2届全国高校自动化系主任（院长）论坛在上海同济大学召开。作为独家赞助商，西门子自动化和驱动集团应邀参与到了本届论坛各项活动当中。本届大会以“自动化学
【摘要】随着当代社会对人全面发展的要求，越来越多的人开始认识到提高人的综合素养的重要性。高校公共平台的实验技术人员主要是服务科研的团队，除应具备扎实的专业技能外，还应
商事登记制度是对经济运行中的市场主体进行管理的重要制度,原有的商事登记制度在一定时期内对我国的经济建设发挥过积极有效的作用,但随着市场经济的发展,表现出越来越多与