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本文通过对果蔬行业发展前景进行展望,对蓝莓采摘的不足之处进行了分析和总结。通过对蓝莓植株高度以及蓝莓果实生物学特性的理论分析,进行机器人的结构设计,采用多关节机器人方案,机械部分由采摘机械手、履带式底盘和收集装置构成。采用视觉识别技术分辨蓝莓果实是否成熟,并确定其位置,将成熟果实的位置进行分析处理,控制机械手采摘成熟果实,所设计的机器人收集装置用真空吸纳蓝莓单果的收纳盒收集蓝莓单果,保护果实不被损坏。从发展趋势来看,所设计的机器人可以更高效率地采摘蓝莓果实。生产实践证明,农业发展过程中,自动化生产是大趋势