【摘 要】
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起重臂作为中小吨位起重机主要承载结构件，其伸缩过程易产生抖动现象，严重影响作业安全和效率。论文首先通过理论研究分析起重臂抖动原因。然后利用ADAMS建立起重臂及其绳排伸
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起重臂作为中小吨位起重机主要承载结构件，其伸缩过程易产生抖动现象，严重影响作业安全和效率。论文首先通过理论研究分析起重臂抖动原因。然后利用ADAMS建立起重臂及其绳排伸缩系统动力学模型，通过动力学分析和优化起重臂抖动的因素。最后对得出的起重臂绳排及滑块结构等改进措施方案。为今后起重臂及伸缩机构的设计改进提供借鉴，提高起重机臂架作业安全及效率。
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