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CAN是目前国际上应用广泛的实时控制网络。文章基于CAN协议，设计出有线和无线混合控制网络，提出了一种新型的混合网络实时通讯协议，并通过硬件实现验证了设计的正确。文章的混合控制网络的设计思想，特别是无线通讯协议的设计和实现，对于实现开放的工业网络与控制系统有重要意义。
基于CAN协议的混合网络的设计与实现
【摘 要】
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CAN是目前国际上应用广泛的实时控制网络。文章基于CAN协议，设计出有线和无线混合控制网络，提出了一种新型的混合网络实时通讯协议，并通过硬件实现验证了设计的正确。文章的混合
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2001年24期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(编号:69984003)
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