【摘 要】
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现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统.该系统采用了
【机 构】
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山西新富升机器制造有限公司,太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,德国ITI有限公司
【基金项目】
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This paper is supported by Coal-based Key Scientific and Technological Project of Shanxi Province （MJ2014-11） and International Scientific and Technological Cooperation of Shanxi Province （2015081017）
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现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统.该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC 1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余.利用仿真软件SimulationX对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数.最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能.
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