【摘 要】
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本课题设计一个可以智能跟随循迹搬运物块和遥控搬运物块设备的硬件设计与制作,采用STC89C52单片机为控制芯片,通过对外围传感器信号和控制位的检测,控制设备的前、后、左、
【机 构】
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新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013;新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013;新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013;新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013
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本课题设计一个可以智能跟随循迹搬运物块和遥控搬运物块设备的硬件设计与制作,采用STC89C52单片机为控制芯片,通过对外围传感器信号和控制位的检测,控制设备的前、后、左、右,使智能小车可以循着黑线轨迹行走,到指定位置取、放物块,也可以通过遥控来控制设备的前、后、左、右运行和机械手动作,实现遥控搬运.实现对设备的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,可满足对系统的各项要求.根据该课题的功能要求,进行硬件电路设计,设计制作的主要分为:电源电路、单片机相关电路、蓝牙传输模块、机械手夹感应模块、遥控按键电路、循迹电路、欠压保护电路.
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