基于未标定图像的手术场景的三维重建

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利用一个塑料人体模型模拟病人躺在手术台上模拟手术场景和手术对象,并从不同视角拍摄两张照片。使用MAPSAC方法估计基础矩阵,并用自标定方法恢复相机的投影矩阵。实验结果表明此方法可以在近似欧氏空间中从两幅图像重建外科手术场景和手术对象。
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