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圆筒型永磁直线电机无需中间传动装置便可实现直线运动,使系统结构简单、响应快,但其存在推力波动大的问题。为了减小电机推力波动,提高电机推力性能,本文重点从初级铁心长度、极弧系数和闭口槽的使用3个方面对电机结构进行了分析,研究其对电机推力的影响。最终确定了圆筒直线电机的设计方案,并制造出样机,所得结果为圆筒型永磁直线电机设计提供了理论依据。