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状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛。提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程。该算法是保辛的，具有很好的数值稳定性和精度．算例验证了算法的有效性。
线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解
【摘 要】
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状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛。提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Ri
【机 构】
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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,《应用数学和力学》编委
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2007年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（10202004）
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