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基于电动机转子磁链的模型参考自适应(MRAS)转速辨识算法中,常规定参数PI自适应转速推算方法难以得到令人满意的动态性能和辨识精度,在分析PI转速推算时各参数在调节过程中所起不同作用的基础上,提出了一种新的变参数PI转速辨识算法。理论分析和实验结果表明,利用变参数PI进行转速辨识比定参数PI有优良的动态性能和辨识精度。