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随着电子技术的发展，微电脑(ECU)由于其体积小、成本低、可靠性高等优点。在汽车电子控制中得到越来越广泛的应用。然而，由于汽车控制的电子化，给汽车的诊断维修工作带来很大的困难，因此现代电喷车都提供故障自诊断功能。
自诊断功能的原理是：汽车正常运行时，电子控制单元ECU输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围，当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一段时间不消失，ECU便判断为这一部分信号电路有故障。ECU把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器，同时点亮仪表板上的故障指示灯，提醒驾驶员。维修人员则可利用诊断仪读出的故障码，判定故障所在。维修中利用电喷车自诊断系统的方法可分两种，即：人工读码和采用诊断仪判断故障。
一、人工读码方法及其存在的困难
人工读码一般采用跳线的方法，即通过把电路插座(常为诊断座)相应插孔短接，从相应的指示装置(故障指示灯、LED灯、万用表指针)读出故障码。这种方法无须专门的检测设备，因而可以节省投资。但会遇到一些困难，简单地说，是因为车型种类繁多，有亚、欧、美几十种车系上百种车型；电子系统繁多，较先进的车上往往有防撞气囊系统(SRS)、自动防抱系统(ABS)、电控燃油喷射系统(EFI)、巡航定速系统(CCS)、自动空调系统(A/C)等，具体的困难有如下几个方面，如：
(1)诊断座的型式和位置多变，不仅不同厂家的车型间各不尽相同。同一车系也往往有几种，如奔驰的诊断座有8孔、16孔、9孔、38孔等型式，位置则有乘客安全气囊附近、驾驶侧避震器附近、乘客侧避震器附近等。
(2)跳线困难，不同的车型、不同的诊断座、不同的系统(如EFI、ABS)需要不同的跳线方法。没有相应的资料。就会无从下手。
(3)读码方法各异。同样是闪光码。编码方式各异。有采用2位数字组成一个码，也有用3位和4位的。
(4)故障码对应的含义无从知晓，很多情况下。虽然读出了故障码，但由于该车型不常见或较新。找不到有关的资料。
(5)清码较麻烦。跟读码一样，清码也会遇到跳线的困难。有些车甚至不提供跳线清码，这种情况一般要用专门的电脑故障诊断仪才行。当然。清码有一种比较易行但比较麻烦的方法，是可通过拆电瓶负极接柱来清码。不过拆电瓶线之前要先记下音响密码和仪表板上的有些设置(如果有的话)。另外拆了电瓶线后，汽车需要一段自学习的过程，因而这段时期汽车性能会有所降低。
值得庆幸的是，美国汽车工程师学会(SAE)提出OBD Ⅱ标准，即第二代随车电脑诊断系统(On-Board Diagnostics-Ⅱ)，该标准对诊断模式和诊断座作了统一，这将给维修人员和维修厂家带来很大的方便。
二、我国市场上的主要诊断仪及其常见功能
与人工的方法相比，采用电脑故障诊断仪使得汽车电控系统的修理相当先进和轻松，维修人员只要把诊断仪的插头插在汽车的诊断座上，接下去要做的就是根据诊断仪的提示按按键，就可以了解汽车的“病因”。如今大凡有实力的进口车维修厂家都配有故障诊断仪。目前在我国汽修市场上的电脑故障诊断仪主要：美国的OTC仪、瑞典的多功能汽车电脑检测仪(Multi-Tester plus)、台湾的红盒子Scanner和其他国产品牌，如元征电眼睛、修车王、金德PC98等。
汽车厂家配套的专用检码仪，如德国奔驰、大众的进口品牌专用检码仪相对故障定位精确，但价位稍高，而且大多英文显示，需要汽车电器维修人员有一定的英文基础。国产的故障检码仪功能与进口品牌相似，其优点是价格稍低，中文显示，而且适用车型较广，如电眼睛对亚、欧、美车型普遍可测。有人认为，电脑故障诊断仪的功能就是读取故障码和清除故障码，实际上，其功能要比这强大的多，如读发动机动态数据流、元件测试等等。
三、解码器使用的有关技巧和注意事项
解码器大都随机带有使用手册，按照说明极易操作。一般来说，大体上有以下几步：在车上找到诊断座；选用相应的诊断接头；弄清车型，进入相应车型的诊断系统；进入要诊断的模块(ABS，ENG，A/T，A/C，SRS等)；读码，诊断，清码。但是维修人员在使用中还有一些需注意的地方，下面作一些说明：
(1)自诊断系统只能监视电控系统电路。这包含两点：如果故障不属于电路，检测仪不能检测。因此对发动机，要分清是机械故障还是电路故障，尤其对于自动变速箱，要分清是机械、油路还是电路的故障。其二，不属于电控系统的电路故障。检测仪不能检测，比如起动系、充电系、点火系的高压电路，一般不属于电控系统，因而不能检测。
(1)自诊断系统一般只能监视信号的范围，不能监视传感器特性的变化。因而如果只是信号的特性发生了变化，并不能产生故障码。例如，发动机冷却液传感器的阻值有一个正常的工作范围，一旦阻值超出此范围，自诊断系统马上会产生故障码；但是假如该传感器的特性(指温度和阻值的对应关系)发生变化，但阻值依然在此范围内，发动机会工作不良，故障指示灯却并不会亮，仪器当然读不出故障。维修人员不应因为无故障码，就认为肯定无故障，以免走弯路。一般地。自诊断系统所诊断的为电路短路、开路、接触不良、串线等故障。
(2)自诊断系统监视的往往是某一电路，而非某一元件。如某传感器相应线路故障、某电磁阀相应线路故障。所以如果检测仪显示的是“进气温度传感器故障”，实际上指该传感器相应电路故障，包括进气温度传感器、进气温度传感器与微电脑ECU间的连线(含插头和插座)、进气温度传感器的接地以及微电脑ECU与其供电、接地情况。一些维修人员对故障码所揭示的故障范围不甚清楚，以致只按所提示的故障码含义的字面含义来检修，必然会走弯路。
(3)有故障码并不一定有相应电路故障。这可以有下面几种情况：
历史性故障。指故障已经消失，但尚未清除掉的故障码。例如。维修人员虽然排除了故障，但并未进行消码，这样故障码就依然在汽车ECU的随机存储器(RAM)中；或者，在发动机运行或点火开关打开的情况下，维修人员拨插相关电路的器件和插头，自诊断系统记下了这时的故障码。有时碰到故障码显示几个缸的喷油器都有故障。可能就是这种情况。所以。一般不急于按故障码来检修，而是消码、运行、再测试。第二次读出的码才真正说明有无故障。当然，第一次消码前别忘了记下故障码，因为存些故障码的产生情况难以再现，因此第二次读出的故障码或许会漏掉一些故障迹象。
故障码反映了系统存在故障，但实际上并非相应电路的故障。例如，故障码显示“氧传感器故障”，可能并非氧传感器的电路有故障，而可能是油气供给系统有故障，使混合气太浓(稀)，导致氧传感器信号超出了正常的电压范围。使自诊断系统记下了故障码；又如“进气压力传感器”可能反映的是进气气路的故障。而非其电路的故障。所以，从这点上看。根据故障码检查，也不可局限于电路，必要时还要考虑机械、气路等部分。
(4)要善于运用仪器的动态测试(KOER)功能。有些情况故障码不一定能反映出来，但有经验的维修人员可以通过动态数据流或波形来发现。例如，动态测试中有的可以用曲线反映节气门的开度情况。缓缓匀速地踩下节气门时，应该有近似一定斜率的直线图形来显示，否则与节气门相关的方面可能有问题；对于动态测试中点火提前角的显示，应该是随着节气门的开度或发动机转速的变化而增大或减少等等。
(5)如果故障灯亮，却读不出故障码。则可检查故障灯电路有无搭铁。一般地，自诊断系统发现故障时，通常是ECU内部搭铁有问题。当然。还有诊断座与ECU之间的通信或许有问题；另外也不排除仪器存在问题。
四、结束语
使用电脑检测仪，维修人员可以快速、方便、准确地定位故障，从而顺利地排除故障。但是仪器的功能再强大，利用的如何还是要靠维修人员的能动性。有些维修人员在碰到读出很多故障码、故障灯亮却无故障码、有故障却没有产生相应故障码、有故障码却查不出相应故障时，往往会感到困惑和无从下手，进而开始抱怨仪器质量或性能有问题。实际上，维修人员只有在对电控的原理、自诊断系统的原理、解码器的原理有透彻的理解后，才能有效地使用仪器。
自诊断功能的原理是：汽车正常运行时，电子控制单元ECU输入、输出信号的电压值都有一定的变化范围，当某一信号的电压值超出了这一范围，并且这一现象在一段时间不消失，ECU便判断为这一部分信号电路有故障。ECU把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器，同时点亮仪表板上的故障指示灯，提醒驾驶员。维修人员则可利用诊断仪读出的故障码，判定故障所在。维修中利用电喷车自诊断系统的方法可分两种，即：人工读码和采用诊断仪判断故障。
一、人工读码方法及其存在的困难
人工读码一般采用跳线的方法，即通过把电路插座(常为诊断座)相应插孔短接，从相应的指示装置(故障指示灯、LED灯、万用表指针)读出故障码。这种方法无须专门的检测设备，因而可以节省投资。但会遇到一些困难，简单地说，是因为车型种类繁多，有亚、欧、美几十种车系上百种车型；电子系统繁多，较先进的车上往往有防撞气囊系统(SRS)、自动防抱系统(ABS)、电控燃油喷射系统(EFI)、巡航定速系统(CCS)、自动空调系统(A/C)等，具体的困难有如下几个方面，如：
(1)诊断座的型式和位置多变，不仅不同厂家的车型间各不尽相同。同一车系也往往有几种，如奔驰的诊断座有8孔、16孔、9孔、38孔等型式，位置则有乘客安全气囊附近、驾驶侧避震器附近、乘客侧避震器附近等。
(2)跳线困难，不同的车型、不同的诊断座、不同的系统(如EFI、ABS)需要不同的跳线方法。没有相应的资料。就会无从下手。
(3)读码方法各异。同样是闪光码。编码方式各异。有采用2位数字组成一个码，也有用3位和4位的。
(4)故障码对应的含义无从知晓，很多情况下。虽然读出了故障码，但由于该车型不常见或较新。找不到有关的资料。
(5)清码较麻烦。跟读码一样，清码也会遇到跳线的困难。有些车甚至不提供跳线清码，这种情况一般要用专门的电脑故障诊断仪才行。当然。清码有一种比较易行但比较麻烦的方法，是可通过拆电瓶负极接柱来清码。不过拆电瓶线之前要先记下音响密码和仪表板上的有些设置(如果有的话)。另外拆了电瓶线后，汽车需要一段自学习的过程，因而这段时期汽车性能会有所降低。
值得庆幸的是，美国汽车工程师学会(SAE)提出OBD Ⅱ标准，即第二代随车电脑诊断系统(On-Board Diagnostics-Ⅱ)，该标准对诊断模式和诊断座作了统一，这将给维修人员和维修厂家带来很大的方便。
二、我国市场上的主要诊断仪及其常见功能
与人工的方法相比，采用电脑故障诊断仪使得汽车电控系统的修理相当先进和轻松，维修人员只要把诊断仪的插头插在汽车的诊断座上，接下去要做的就是根据诊断仪的提示按按键，就可以了解汽车的“病因”。如今大凡有实力的进口车维修厂家都配有故障诊断仪。目前在我国汽修市场上的电脑故障诊断仪主要：美国的OTC仪、瑞典的多功能汽车电脑检测仪(Multi-Tester plus)、台湾的红盒子Scanner和其他国产品牌，如元征电眼睛、修车王、金德PC98等。
汽车厂家配套的专用检码仪，如德国奔驰、大众的进口品牌专用检码仪相对故障定位精确，但价位稍高，而且大多英文显示，需要汽车电器维修人员有一定的英文基础。国产的故障检码仪功能与进口品牌相似，其优点是价格稍低，中文显示，而且适用车型较广，如电眼睛对亚、欧、美车型普遍可测。有人认为，电脑故障诊断仪的功能就是读取故障码和清除故障码，实际上，其功能要比这强大的多，如读发动机动态数据流、元件测试等等。
三、解码器使用的有关技巧和注意事项
解码器大都随机带有使用手册，按照说明极易操作。一般来说，大体上有以下几步：在车上找到诊断座；选用相应的诊断接头；弄清车型，进入相应车型的诊断系统；进入要诊断的模块(ABS，ENG，A/T，A/C，SRS等)；读码，诊断，清码。但是维修人员在使用中还有一些需注意的地方，下面作一些说明：
(1)自诊断系统只能监视电控系统电路。这包含两点：如果故障不属于电路，检测仪不能检测。因此对发动机，要分清是机械故障还是电路故障，尤其对于自动变速箱，要分清是机械、油路还是电路的故障。其二，不属于电控系统的电路故障。检测仪不能检测，比如起动系、充电系、点火系的高压电路，一般不属于电控系统，因而不能检测。
(1)自诊断系统一般只能监视信号的范围，不能监视传感器特性的变化。因而如果只是信号的特性发生了变化，并不能产生故障码。例如，发动机冷却液传感器的阻值有一个正常的工作范围，一旦阻值超出此范围，自诊断系统马上会产生故障码；但是假如该传感器的特性(指温度和阻值的对应关系)发生变化，但阻值依然在此范围内，发动机会工作不良，故障指示灯却并不会亮，仪器当然读不出故障。维修人员不应因为无故障码，就认为肯定无故障，以免走弯路。一般地。自诊断系统所诊断的为电路短路、开路、接触不良、串线等故障。
(2)自诊断系统监视的往往是某一电路，而非某一元件。如某传感器相应线路故障、某电磁阀相应线路故障。所以如果检测仪显示的是“进气温度传感器故障”，实际上指该传感器相应电路故障，包括进气温度传感器、进气温度传感器与微电脑ECU间的连线(含插头和插座)、进气温度传感器的接地以及微电脑ECU与其供电、接地情况。一些维修人员对故障码所揭示的故障范围不甚清楚，以致只按所提示的故障码含义的字面含义来检修，必然会走弯路。
(3)有故障码并不一定有相应电路故障。这可以有下面几种情况：
历史性故障。指故障已经消失，但尚未清除掉的故障码。例如。维修人员虽然排除了故障，但并未进行消码，这样故障码就依然在汽车ECU的随机存储器(RAM)中；或者，在发动机运行或点火开关打开的情况下，维修人员拨插相关电路的器件和插头，自诊断系统记下了这时的故障码。有时碰到故障码显示几个缸的喷油器都有故障。可能就是这种情况。所以。一般不急于按故障码来检修，而是消码、运行、再测试。第二次读出的码才真正说明有无故障。当然，第一次消码前别忘了记下故障码，因为存些故障码的产生情况难以再现，因此第二次读出的故障码或许会漏掉一些故障迹象。
故障码反映了系统存在故障，但实际上并非相应电路的故障。例如，故障码显示“氧传感器故障”，可能并非氧传感器的电路有故障，而可能是油气供给系统有故障，使混合气太浓(稀)，导致氧传感器信号超出了正常的电压范围。使自诊断系统记下了故障码；又如“进气压力传感器”可能反映的是进气气路的故障。而非其电路的故障。所以，从这点上看。根据故障码检查，也不可局限于电路，必要时还要考虑机械、气路等部分。
(4)要善于运用仪器的动态测试(KOER)功能。有些情况故障码不一定能反映出来，但有经验的维修人员可以通过动态数据流或波形来发现。例如，动态测试中有的可以用曲线反映节气门的开度情况。缓缓匀速地踩下节气门时，应该有近似一定斜率的直线图形来显示，否则与节气门相关的方面可能有问题；对于动态测试中点火提前角的显示，应该是随着节气门的开度或发动机转速的变化而增大或减少等等。
(5)如果故障灯亮，却读不出故障码。则可检查故障灯电路有无搭铁。一般地，自诊断系统发现故障时，通常是ECU内部搭铁有问题。当然。还有诊断座与ECU之间的通信或许有问题；另外也不排除仪器存在问题。
四、结束语
使用电脑检测仪，维修人员可以快速、方便、准确地定位故障，从而顺利地排除故障。但是仪器的功能再强大，利用的如何还是要靠维修人员的能动性。有些维修人员在碰到读出很多故障码、故障灯亮却无故障码、有故障却没有产生相应故障码、有故障码却查不出相应故障时，往往会感到困惑和无从下手，进而开始抱怨仪器质量或性能有问题。实际上，维修人员只有在对电控的原理、自诊断系统的原理、解码器的原理有透彻的理解后，才能有效地使用仪器。