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为实现移动目标的自动角度跟踪,提出了一种基于改进PASTd的面阵子空间多目标角度跟踪算法。首先利用改进的PASTd算法跟踪信号子空间,与其他子空间跟踪算法不同,该算法具有更快的收敛速度,同时确保得到的信号子空间单位化正交,避免了计算多维逆矩阵,降低了运算量;然后采用卡尔曼滤波获得当前多个目标的角度估计值,整个跟踪过程是自动的。不同于一维角度跟踪算法,该算法可以同时跟踪多个目标的方位角和俯仰角。仿真结果验证了该方法的有效性。