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建立了变速箱档位分析和转速、扭矩分析的通用数学模型,通用对空档独立构件角速度的坐标变换,给出了任意变速箱分析模型的统一描述方法,结合所提出的档位可实现判断条件,实现了变速箱分析程序的通用化,被分析的变速箱可以是定轴轮系、行星轮系或它们的组合,并可包含任意换档离合器、制动器、自由轮等接合元件。