【摘 要】
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为了精确测量马铃薯播种机种子的高度,设计了一种超声波物位检测系统.该系统基于STM32微处理器,超声波探头、DS18B20温度传感器、TFTLCD触摸屏、蜂鸣器与设计的硬件系统通过
【机 构】
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中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031;中国科学技术大学,安徽合肥230026;安徽省智慧农业工程实验室,安徽合肥230031
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为了精确测量马铃薯播种机种子的高度,设计了一种超声波物位检测系统.该系统基于STM32微处理器,超声波探头、DS18B20温度传感器、TFTLCD触摸屏、蜂鸣器与设计的硬件系统通过排插和排针连接.系统运行时,开始测量温度进行温度补偿,根据温度来确定当前超声波的传播速度.然后进行距离测量,所测得的距离值经过平均值滤波算法优化后,将距离值进行保存并发送给上位机,最后显示在触摸屏上.当所测量的距离值小于设定值,蜂鸣器报警.经实验验证,该系统能稳定运行,测量精度满足要求,实现了对马铃薯播种机种子高度的测量.
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