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研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF），引入多个模糊时滞自由权值矩阵，提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法（PDC）设计了反馈控制器，控制器可由线性矩阵不等式（LMI）求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。