保管农药、药械和容器的注意事项

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双目立体视觉一直以来都是计算机视觉的研究热点,它通过模仿人类双眼的方式去探测三维空间,并广泛应用于游戏、测距、三维重建等各个领域,本文重点研究双目立体视觉在三维重建方面的应用。本文完成的工作主要有以下几方面:  (1)研究分析双目立体视觉的成像模型。通过透视投影成像模型,分析了成像过程涉及到的三大坐标系(图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系)之间的几何关系。  (2)对摄像机标定原理进行研究。摄像
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