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针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.
自动驾驶汽车测试技术与应用进展
【摘 要】
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针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB0105101);上海市科委项目(16DZ1100701)
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