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SDL-5400型号GaAlAs LD激光器产生的是单模高斯光束，在相互垂直方向上光束发散角不相等，且存在像散。为得到共腰的圆形光斑，由复参数q和ABCD定律，设计出两相互垂直的柱面透镜和棱镜对准直整形模块，通过CCD标定方法，得到经准直整形后的LD激光束在弧矢方向上的远场发散角为0．53mrad，子午方向为0．64mrad。