【摘 要】
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在导航路径优化的研究中，室内和室外导航都需要完全依赖导航路网信息。但由于室内设施和格局变化频繁，依附于这些设施的路网结构变化频繁，常规的导航路网构建方法并不适用。提出
【机 构】
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中国地质大学武汉信息工程学院,北京控制与电子技术研究所
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在导航路径优化的研究中，室内和室外导航都需要完全依赖导航路网信息。但由于室内设施和格局变化频繁，依附于这些设施的路网结构变化频繁，常规的导航路网构建方法并不适用。提出一种能快速更新的室内导航网络构建方法，其中包含三个关键过程：利用建筑要素的全局室内空间模型构建、层次式导航路网生成和路网更新策略设计。上述方法的有效性最终通过实验得到验证，为室内环境中长时间提供有效的室内导航服务奠定了基础。
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