基于电液制动的运动型多用途车防侧翻控制

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mxh1289
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略.考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度动力学模型;为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求,研制了电液制动系统,试验表明可单独提供每个车轮所需制动力;兼顾汽车侧翻安全性及舒适性,提出一种新的汽车侧翻性能评价指标;基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经元PID控制算法.典型工况下的仿真实验表明,基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有
其他文献
近年来,被动运动的功能磁共振成像(fMRI)研究已成为探索重度脑卒中患者功能康复机制的有效手段。然而,被动运动的fMRI扫描过程中往往不可避免地受到多种综合因素的影响(如思维、情
1 图书馆在版编目的含义与现状1.1 在版编目的含义在版编目(Caltaloguing in Publication,简称 CIP)的定义是"依据一定的标准,为在出版过程中的图书编制书目数据"。具体来说,
序列图像配准是光学影像超分辨率重建应用中的关键技术,针对如何提高序列图像超分辨率重建过程中配准的速度和精度问题,提出了一种基于小波分解和改进的多约束准则相结合的配准方法。首先对参考帧和待配准帧进行小波分解,生成小波图像金字塔以缩小搜索空间。其次,从金字塔最高层开始利用由局部灰度熵准则、灰度相似性准则和简化欧式距离比例不变准则构成的改进多约束准则提取同名特征点对,利用最小二乘法计算初始配准参数,然后
脑磁信号作为一种新的脑机接口(BCI)输入信号,含有手运动方向的模式信息。在研究了适用于非平稳性的自适应自回归模型和适用于非高斯性的高阶谱自回归模型的基础上,本文针对脑磁
两种势力大决战的动乱时代,神光离合,乍阴乍阳,一方是枯木朽株,腐败至极,另一方则是野火春风,燎之方扬。仿佛是又到了一个王朝的末世,旧的正在死去,新的正在生长,两相对峙,非此即彼,几乎不用思考,人们便将渴盼的目光投向了新的一方,他们希望改朝换代能够来得更快一些。    朱自清传,陈孝全著,北京十月文艺出版社,1991  朱自清年谱,姜建、吴为公著,安徽教育出版社,1996      已知的史料显示,
EffectofspermineonthemeltingcurveandmeltingtemperatureofsometRNAsPengZhaohui(彭朝晖);KazueiIgarashi(DepartmentofBiochemistry,Fir...
本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模
对整数 q≥1,设 J(q)表示模 q 的所有原 Dirichlet 特征的个数,本文的主要目的是讨论 J(q)及有关函数的均值性质,得到一系列有趣的结论。
提出一种基于相位和广义梯度矢量流(generalized gradient vector flow,GGVF)的水平集分割方法,并用于乳腺超声图像的肿瘤分割。首先,在频域空间,用Cauchy核替代Log-Gabor作为正交滤波器对图像进行滤波,提取来自于单演信号的多尺度图像特征,引入相位一致的思想将多尺度特征结合起来进行边界检测;然后,在此基础上,利用相位一致梯度图定义了一个基于相位的速度停止项函