实时多任务系统在金属检测机中的应用

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在介绍嵌入式应用中实时多任务系统基本原理的基础上,通过金属检测机中基于uC/OS-Ⅱ和ARM平台的嵌入式应用开发来说明实时多任务系统的开发过程,同时阐述了基于uC/OS-Ⅱ的多任务系统在应用中应注意的问题。
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