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研究军用工程装备虚拟训练系统开发中的几个关键性技术难题。首先探讨基于快速三维拟合曲面技术和NURBS复合曲面重构技术的工程装备零部件三维建模方法，阐述建模步骤与生成方法。其次研究三维视图环境中的可视化零部件装配交互式控制技术，以生成逼真形象的拆装交互训练场景。最后研究了虚拟维修与拆装环境中的碰撞检测技术，以恰当处理虚拟空间中的零部件运行、装配和原理演示问题。