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本文将多层前向传递神经网络应用于非线性系统控制。通过对神经网络的训练,实现了非线性系统的状态反馈控制。这种方法不完全依赖于非线性对象的数学模型,因而为非线性系统的学习控制提供了一种有效的研究方法。用该方法对倒立摆进行实时控制,得到了满意的结果。
非线性系统的神经网络学习控制
【摘 要】
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本文将多层前向传递神经网络应用于非线性系统控制。通过对神经网络的训练,实现了非线性系统的状态反馈控制。这种方法不完全依赖于非线性对象的数学模型,因而为非线性系统的
【机 构】
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北京航空航天大学305教研室,北京航空航天大学305教研室100083,100083
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1992年5期
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