机电集成静电谐波传动原理

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提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,分析了该传动系统的基本工作原理,计算了传动关键零件柔轮的径向变形,给出了电场力的计算公式,得出了工作电压的解析式和输出力矩计算公式,讨论了输出力矩随主要系统参数的变化规律。研究结果为该种新型传动的进一步研究和应用奠定了理论基础。
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