Applying Neural Network Architecture for Inverse Kinematics Problem in Robotics

来源 :软件工程与应用(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zb_lion

【摘要】

：

One of the most important problems in robot kinematics and control is, finding the solution of Inverse Kinematics. Inverse kinematics computation has been one o

【作者】

：

Bassam Daya Shadi Khawandi Moh

【机构】

：

InstituteofTechnology,InstituteofTechnology

【出处】

：

软件工程与应用(英文)

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

INVERSE GEOMETRIC Model Neural Network Multi-Layered PERCEPTRON ROBOTIC System A

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One of the most important problems in robot kinematics and control is, finding the solution of Inverse Kinematics. Inverse kinematics computation has been one of the main problems in robotics research. As the Complexity of robot increases, obtaining the i

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