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针对液压弯辊控制这一随机干扰严重、滞后、时变的伺服系统，提出一种基于广义预测控制的液压弯辊控制系统。借助平稳随机序列预报思想建立系统输出误差预报模型，预报液压弯辊力未来序列输出误差并用以补偿系统的预测输出，从而提高了液压伺服控制系统的精度和抗干扰能力。仿真结果表明：采用广义预测控制并用预报误差代替一般的误差校正算法，液压弯辊板形控制系统精度和鲁棒性明显提高。