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正系统是一类特殊系统--如果初始状态非负，则其状态始终位于正象限．切换系统是混杂系统的主要分支之一．作为两类系统的结合体，切换正系统已经迅速获得控制界的大量关注．主要研究时滞切换正系统的稳定性问题，提出了切换齐次协正李亚普诺夫函数方法．该方法能够有效地降切换系统稳定性判据的保守性．许多现有结果都是本文主要结论的退化情形．