论文部分内容阅读
开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿真与试验结果表明:控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求.
小型自治水下机器人控制系统研究开发
【摘 要】
：
开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,军事交通学院装运机械系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
对健康羔羊注射贝尼尔制备的缓释剂，注射液后２个月和３个月分别用感染羊泰勒虫的青海血蜱成蜱进行攻击，结果对照组羔羊全部发病，贝尼尔缓释剂注射组未发病，证明贝尼尔缓释剂能有效地
材料科技革命正在来临［美］ＮｉｄｒｏｌａｓＢａｓｔａ骆萌，邓淑球新材料正在迅速走出实验室，开发为一系列可以为众多领域创造长久机会的优异产品、这样一场科技革命正在Ｂ悄地发生在整个工程领域——题材广泛
在互联网技术愈发成熟的背景下,大数据技术逐渐融入到各个行业及领域中。并且,伴随着国家电网的飞跃发展,对大数据信息技术的高效应用提出了更严格的要求。由此来看,大数据背
本文采用熔盐法对普通钠钙硅玻璃进行化学钢化，研究了离子交换时间、温度和熔盐添加剂对化学钢化玻璃抗弯强度的影响，优化出一种含铯盐的熔盐配方，并探讨了Cs＋的强化机制。结果表
驼喉蝇幼虫寄生于双峰驼的鼻腔、鼻甲及咽喉等部位，其成蝇出现于５－９月，７－８月高峰。对被感染骆驼的剖检表明，寄生于骆驼体内的幼虫在当年６月到来年３月主要以１期幼虫为主；３月下旬以Ⅱ期幼虫为
《追风筝的人》是美国阿富汗作家卡勒德·胡塞尼的处女作,这部作品发表不久后便受到众多读者的青睐。风筝这一独特的意象也从头至尾出现过多次,风筝在这部小说中既有实际意义
沉默或独语──新近中国电影中的女性董新宇如果我们试图在纷繁的女性表象中寻找女性的真身，在喧嚣的关于女人的话语中辨别真实的女性的声音，我们就会发现，正如那个＂阁楼上的疯女