论文部分内容阅读
基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。
三自由度转台的复合控制策略
【摘 要】
：
基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。
【机 构】
：
军械工程学院
【出 处】
：
物联网技术
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
针对通信系统中数字信号调制方式难以准确识别的问题,根据归一化前后小波变换包络的差异性,提出基于小波变异系数差值（ΔCV）和相似度特征的识别算法。该算法对MASK、MFSK、MPSK
随着中国制造2025的发布，智能制造成了业内共同的关注点，电机控制成为各半导体厂商迎接智能制造趋势的切入点之一。日前，意法半导体电机控制媒体会上，意法半导体大中华与南亚区工
物联网是当前信息技术领域中的研究热点,作为一个新型产业,合理而高效的标准化研究与制定是保证该产业健康快速发展的关键。国际上有关物联网标准化研究及其协议制定的组织很多,这些标准组织从不同角度对物联网所涉及的各个技术领域进行研究,我国现在对于物联网标准化的研究还处于发展阶段。文章对物联网体系架构进行分析,并对其关键技术进行研究,从国际和国内两个方面对当前物联网标准研究组织及其研究进展进行了详细介绍,以
RFID技术中的防碰撞算法分为阅读器的防碰撞以及标签的防碰撞两种。文章通过对RFID中各种主流防碰撞方法的思想、实现及算法的研究,在现有的二进制搜索算法的基础之上,提出了一种改进算法,并对改进算法的实现进行了Matlab仿真。结果证实:改进后的算法相较其他算法在标签长度较短的情况下,可以表现出极其优越的性能。
在数字图像处理技术中,图像分割质量直接影响到后续算法的效果,因此图像分割技术作为其主要技术之一占有重要的地位。针对非均匀光照下图像分割问题,采用Sobel算子和Bernsen
为了实现基于压缩感知理论的信号欠采样和重建,采用模拟信息转换器和正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法对正弦脉冲信号的欠采样和信号重建进行了仿真分析。通过Matlab仿真分析验证了压缩感知理论在信号欠采样和重建过程中的可行性,通过对比在不同信噪比下的效果发现,在高信噪比时,性能较好,可以为信号采样系统和信号恢复处理系统的设计应用提供理论参考。最后,总结讨
物联网工程专业课程目前已在各大高校渐渐开设,但目前还没有一个统一的国家专业人才培养标准。从专业培养目标、专业课程设置和专业实验室建设三个方面,研究了如何建设完善的高校物联网专业人才培养方案,以期物联网专业人才能够适应就业市场发展。