【摘 要】
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８２００Ｒ数控系统是美国ＡＬＬＥＮ－ＢＲＡＤＬＥＹ公司针对机器人制造的控制系统。它具有直线、圆弧及螺旋线插补等数控功能，但没有手摇脉冲编码器接口，在实际精调位置时不是很方便。为此我们在仔细分析其现有硬
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８２００Ｒ数控系统是美国ＡＬＬＥＮ－ＢＲＡＤＬＥＹ公司针对机器人制造的控制系统。它具有直线、圆弧及螺旋线插补等数控功能，但没有手摇脉冲编码器接口，在实际精调位置时不是很方便。为此我们在仔细分析其现有硬件结构及软件后，采用如下方案来实现手摇脉冲编码器功...
8200R CNC system is the United States ALLEN-BRADLEY company for robotic manufacturing control system. It has a straight line, arc and helix interpolation and other numerical control functions, but no manual pulse encoder interface, the actual fine-tuning position is not very convenient. To this end we carefully analyze the existing hardware structure and software, the following program to achieve manual pulse encoder ...
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