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卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。
基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制
【摘 要】
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卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神
【机 构】
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中船船舶重工集团公司第707研究所
【出 处】
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中外船舶科技
【发表日期】
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2009年2期
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