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为了减小接收信号强度(RSSI)测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在对无线电传播路径损耗模型分析的基础上对RSSI算法进行改进,将差分法和质心法相结合,提出一种RSSI差分修正的定位算法。该算法采用相邻节点的RSSI值差分修正的方法来减小环境对RSSI值带来的长时间干扰问题的影响,从而降低了定位误差。仿真结果表明,本算法可以有效提高室内的三维定位精度。