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提出了一种机床进给系统摩擦力检测及实验方法。通过测量电机的输出扭矩,间接测量机床负载受到的摩擦力矩,建立了机床进给轴的数学模型。通过动力学仿真研究了系统在匀低速运行时摩擦对位置和速度的影响,分析了机床在不同低速运行时,摩擦对运行效果的影响,确定了“低速”的具体范围。将仿真结果与实验结果进行比较,分析了偏差产生的原因。