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以AT89S52单片机为核心,增量式轴编码器和带式输送机同步转动得到连续的脉冲信号,单片机对脉冲信号进行处理和运算得到带式输送机的运行速度,将该速度用LED数码管实时地显示出来,并与设定的安全速度值进行比较,比较后对电控液压减速装置输出控制命令以控制减速装置的启动和关闭,从而实现对带式输送机速度的自动控制.