具备同步运动和差动运动的双轴控制补偿方法

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文章提出一种在掩模板物料传送系统中应用的双轴控制方法,介绍设备结构原理和运动控制方式,分析控制器的基本策略设计,最终通过在系统中应用,验证了该方法的有效性。
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