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具备同步运动和差动运动的双轴控制补偿方法
具备同步运动和差动运动的双轴控制补偿方法
来源 :电工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:milan_27
【摘 要】
:
文章提出一种在掩模板物料传送系统中应用的双轴控制方法,介绍设备结构原理和运动控制方式,分析控制器的基本策略设计,最终通过在系统中应用,验证了该方法的有效性。
【作 者】
:
田翠侠
【机 构】
:
上海微电子装备(集团)股份有限公司
【出 处】
:
电工技术
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
双轴
同步运动
差动运动
补偿方法
dual axissynchronous motiondifferential motioncompensation met
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文章提出一种在掩模板物料传送系统中应用的双轴控制方法,介绍设备结构原理和运动控制方式,分析控制器的基本策略设计,最终通过在系统中应用,验证了该方法的有效性。
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