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文章叙述了一种实时3D高精度超声定位系统.接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压缩后,进行数字化变换.在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度,并对结果进行加权算术平均处理.通过对40kHz 3D定位系统的试验,已达到了1cm的3D定位精度.在本系统的基础上加以改进和提高,即可达到实用的目的.